HTTP
PS: HTTP 更适合物联网/机器人系统中的“管理层”和“服务层”通信，不适合底层实时控制。 • 应用场景：设备初始化配置、参数下发、OTA 升级控制等。 • 优势： • 易于实现和调试，支持 REST API。 • 通过浏览器即可访问，非常适合调试和设备管理。 • 例子： • http://192.168.1.100/config 获取设备配置。 • POST /update-firmware 下发 OTA 升级命令。